社会人からAI・ロボットの研究を始めました

大学数学のまとめや研究活動に関することを書いています

2021-08-14から1日間の記事一覧

学習とロボティクス(2) 学習制御

はじめに 学習制御(Learning Control)とは 反復学習制御 ハミルトン系に対する反復学習制御 参考文献 はじめに 本シリーズは学習とロボティクスと題して、一般には制御モデルを立てるのが難しかったり時々刻々と変化する環境におけるロボットの制御問題を取…

線形代数をわかりやすく(6) 部分空間

【 | 次の記事 > 】 はじめに 部分空間 部分空間の基底の延長 参考文献 はじめに 本記事は線形空間論の勉強をしたまとめです。 私の理解が誤っている可能性がありますので、その際は優しく指摘していただけると嬉しいです。 部分空間 大した話ではない。 大…